اسفندونه,پیشینه تحقیق,دانلود پرسشنامه,پاورپوینت درسی
اسفندونه,پیشینه تحقیق,دانلود پرسشنامه,پاورپوینت درسی, خرید ساعت مچی , خرید لوازم آشپزخانه, خرید کفش , تخفیف های دیجی کالا , تخفیف خرید کیف و کفش و مد و پوشاکاسفندونه,پیشینه تحقیق,دانلود پرسشنامه,پاورپوینت درسی
اسفندونه,پیشینه تحقیق,دانلود پرسشنامه,پاورپوینت درسی, خرید ساعت مچی , خرید لوازم آشپزخانه, خرید کفش , تخفیف های دیجی کالا , تخفیف خرید کیف و کفش و مد و پوشاکمبانی نظری و پیشینه الگوهای ارتباطی
| دسته بندی | روانشناسی و علوم تربیتی |
| فرمت فایل | docx |
| حجم فایل | 100 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 38 |
بصورت فایل ورد
همراه با منابع
الگوهای ارتباطی
ﺑﺮ ﭘﺎﻳﻪ ﻧﻈﺮ اﻏﻠﺐ اﻧﺪﻳﺸﻤﻨﺪان و صاحبنظران ﻋﺮﺻﺔ ازدواج، اﻳﻦ ﭘﺪﻳﺪه ﺑﻪ ﻋﻨﻮان رﺳﻤﻲ ﻣﻬﻢ در اﻏﻠﺐ ﺟﻮاﻣﻊ (ﻣﺪاﺗﻴﻞ[1] و ﺑﻨﺸﻒ[2]، 2008) ﻣﺴﺘﻠﺰم ﺑﺮﻗﺮاری ارﺗﺒﺎط ﻣﺆﺛﺮ و ﻛﺎرآﻣﺪ اﺳﺖ (ﻛﺎراﻫﺎن[3]، 2007). در ﺣﻤﺎﻳﺖ از اﻳﻦ ﻣﻮﺿﻮع ﺑﺴﻴﺎری از ﭘﮋوﻫﺶﻫﺎ ﻧﺸﺎن داده اﻧﺪ ارﺗﺒﺎط زﻧﺎﺷﻮﻳﻲ ﻛﺎرآﻣﺪ ﭘﻴﺶﺑﻴﻨﻲ ﻛﻨﻨﺪة ﻗﻮیِ ﻛﻴﻔﻴﺖ زﻧﺎﺷﻮﻳﻲ (ﻟﺪﺑﺘﺮ[4]، 2009) و در ﻣﻘﺎﺑﻞ ارﺗﺒﺎط زﻧﺎﺷﻮﻳﻲ ﻧﺎﻛﺎرآﻣﺪ ﺳﺮﭼﺸمه عمدهی ﻧﺎرﺿﺎﻳﺘﻲ اﺳﺖ (ﮔﻼﺳﺮ[5]، 1385). بر همین پایه میتوان گفت مشکلات ارتباطی شایع ترین و مخرب ترین مشکلات در ازدواجهای شکست خورده است (ﻳﺎﻟﺴﻴﻦ[6] و ﻛﺎراﻫﺎن[7]، 2009).
ﭼﺮا ﻛﻪ اﻟﮕﻮﻫﺎی ارﺗﺒﺎﻃﻲ ﻧﺎﻛﺎرآﻣﺪ، ﻣﻮﺟﺐ ﻣﻲﺷﻮد ﻣﺴﺎﺋﻞِ ﻣﻬﻢ زﻧﺪﮔﻲ ﻣﺸﺘﺮک، ﺣﻞ ﻧﺸﺪه ﺑﺎﻗﻲ ﺑﻤﺎﻧﻨﺪ و ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻌﺎرض ﺗﻜﺮاری در ﺑﻴﻦ زوجﻫﺎ ﺷﻮﻧﺪ (زاﻧﮓ[8]، 2007). در ﺣﻮزه روانﺷﻨﺎﺳﻲ و ﻣﺸﺎوره ازدواج ﮔﻔﺘﻪ ﻣﻲﺷﻮد ﻛﻪ زوجﻫﺎ ﺑﺮای ﺑﻬﺒﻮد رواﺑﻂ و اﻟﮕﻮﻫﺎی ارتباطشان ﻧﻴﺎزﻣﻨﺪ ﻛﻤﻚ ﻣﺘﺨﺼﺼﺎن ﻫﺴﺘﻨﺪ (ﺑﻮﻟﺘﻮن[9]، 1386). از ﺳﻮی دﻳﮕﺮ ارتباط زناشویی گستردهترین مورد در برنامههای مداخلهای است که تا به حال اجرا شده است (ﺑﻼﻧﭽﺎرد[10]، 2008).
ارﺗﺒﺎط زﻧﺎﺷﻮﻳﻲ ﻋﺒﺎرﺗﺴﺖ از ﻓﺮاﻳﻨﺪی ﻛﻪ در ﻃﻲ آن زن و ﺷﻮﻫﺮ ﭼﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻛﻼﻣﻲ در ﻗﺎﻟﺐ ﮔﻔﺘﺎر و ﭼﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻏﻴﺮﻛﻼﻣﻲ در ﻗﺎﻟﺐ ﮔﻮش دادن، ﻣﻜﺚ، ﺣﺎﻟﺖ ﭼﻬﺮه و ژﺳﺖ ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﺎ ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ ﺑﻪ ﺗﺒﺎدل اﺣﺴﺎﺳﺎت و اﻓﻜﺎر ﻣﻲ ﭘﺮدازﻧﺪ (فاتحی زاده و احمدی، 1384).
ﻳﻜﻲ از راهﻫﺎی ﻧﮕﺮﻳﺴﺘﻦ ﺑﻪ ﺳﺎﺧﺘﺎر ﺧﺎﻧﻮاده ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻟﮕﻮی ارﺗﺒﺎﻃﻲ زوﺟﻴﻦ، ﻳﻌﻨﻲ ﻛﺎﻧﺎلﻫﺎی ارﺗﺒﺎﻃﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ از ﻃﺮﻳﻖ آنها زن و ﺷﻮﻫﺮ ﺑﺎ ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ ﺑﻪ ﺗﻌﺎﻣﻞ ﻣﻲ ﭘﺮدازﻧﺪ. ﺑﻪ آن دﺳﺘﻪ از ﻛﺎﻧﺎلﻫﺎی ارﺗﺒﺎﻃﻲ ﻛﻪ ﺑﻪ وﻓﻮر در ﻳﻚ ﺧﺎﻧﻮاده اﺗﻔﺎق ﻣﻲ اﻓﺘﺪ، اﻟﮕﻮﻫﺎی ارﺗﺒﺎﻃﻲ ﮔﻔﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد و ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ اﻳﻦ اﻟﮕﻮﻫﺎ ﺷﺒﻜﻪ ارﺗﺒﺎﻃﻲ ﺧﺎﻧﻮاده را ﺷﻜﻞ ﻣﻲ دﻫﻨﺪ (فاتحی زاده و احمدی، 1384).
[1] Madathil
[2] Benshoff
[3] Karahan
[4] Ledbetter
[5] Glasser
[6] Yalcin
[7] Karahan
[8] Zhang
[9] Bolton
[10] Blanchard
مبانی نظری و پیشینه اعتیاد به اینترنت
| دسته بندی | روانشناسی و علوم تربیتی |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 35 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 26 |
بصورت فایل ورد
همراه با منابع
شبکه جهانی اینترنت
اینترنت شبکه گسترده جهانی است که شبکه های مختلف رایانه ای در اندازه های متعدد و حتی رایانه های شخصی را با استفاده از سخت افزارها و نرم افزار های گوناگون و با قرارداد های ارتباطی به یکدیگر متصل می کند. این شبکه جهانی از طریق خطوط تلفن، رایانه های شخصی و یا شبکه های رایانه ای را به یکدیگر متصل می کند و با اختصاص نشانی های الکترو نیکی مشخص به هر یک ار آنها، برقراری ارتباط سریع و گسترده را میان کل کسانی که به شبکه متصل هستند، فراهم می کند و تبادل اطلاعات میان آنان را به صورت متن، صدا، تصویر و فیلم میسر می سازد ( دهقان، 1384). میتوان گفت که شبکه اینترنت همانند یک محل مجازی ملاقات عمومی شهروندان جهان است. یک نقطه تلاقی عمومی است که در آن میلیونها نفر از بیش از 155 کشور جهان با هم در رابطه قرار می گیرند. سازمان عظیمی است که نظم آن از پیش تا حدودی تنظیم شده است. آنان در هر آن، به کسب اطلاع درباره مسایل مختلف، گفتگو، بازی، تجارت، جستجوی علمی، مشاهده تصاویر مختلف، استماع صداها و آهنگ ها، مشاهده فیلم ها و بسیاری اقدامات دیگر می پردازد. اینترنت یک بانک اطلاعاتی نیست، بلکه گسترده ترین و با اهمیت ترین شبکه کامپیوتری جهان است و شاید نمونه ای اولیه از بزرگ راه های اطلاعاتی ربع اول قرن بیست و یکم باشد. اینترنت در حکم مخزنی از اطلاعات خوب و بد، زشت و زیبا، اخلاقی و غیراخلاقی می تواند تلقی شود (محسنی،1380).
2-11- ویژگی های کار کردی اینترنت
اینترنت ابزاری چند کارکردی است که قادر است: به مثابه یک رسانه جمعی تصویری، نیاز های افراد را به کسب اطلاع در زمینه های شغلی، خبری، سیاسی، اجتماعی، اقتصادی، ورزشی، هنری علمی و سایر موارد تامین نماید. به مثابه یک سالن کنفرانس و گفتگو فضای مجازی را در قالب دیالوگ برای ار ائه تنقیح و رشد افکار و عقاید فراهم کند( تالارهای گفتگو).
به مثابه یک محیط تفریحی بدون مواجهه با محدودیت های مرزی و جغرافیایی، نیازمندی های افراد را برای فعالیت هایی چون بازی و سر گرمی با شخصیت های حقیقی و مجازی اشباع کنند.
به مثابه یک رسانه تصویری و نوشتاری، ناتوانی های موجود در محیط واقعی افراد را برای تقویت و اشباع انگیزه های جنسی جبران کند.
به مثابه یک رسانه جمعی نوشتاری بدون مواجهه با محدودیت های رسانه های نوشتاری واقعی این امکان را برای همه افر اد فراهم می آورد که آزادانه تا درحد کتمان هویت واقعی خویش، اندیشه ها و احساسات خود را به دیگری منتقل و از رهگذر امکان باز تاب اندیشه ها و احساسات مخاطبان به ترمیم اندیشه ها و غنای احساسات خود مبادرت کنند (حسینی، 1384).
دانلود تحقیق صفحه کلید ماتریسی و برنامه آن
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | |
| حجم فایل | 588 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 6 |
آزمایش ۸ .اتصال کی پد و LCD به میکروکنترلر
آزمایش ٨ اتصال کی پد و LCD به میکروکنترلر هدف:
در این آزمایش یک کیپد و یک LCD به پورتهای مختلف میکرو متصل خواهند شد. بدین ترتیـب ابتدا بر روی LCD پیغام خوشآمدگویی نمایش داده شده و سپس با فشردن هر کلید از کیپد، عـدد مربوطـه بـر روی LCD نمایش داده میشود.
وسایل مورد نیـاز: بـاتری و سـرباتری، رگولاتـور 7805 ،میکروکنترلـر (L(ATmega32 ،16x2 LCD، .Keypad 4x4
آشنایی با LCD
LCD یک قطعه الکترونیکی است که میتواند متونی را به صورت خروجی نشان دهد. LCD در این آزمـایش شامل ۲ سطر و ۱۶ ستون میباشد، لذا به آن 16x2 LCD گفته میشود. صفحه نمایش LCD بر روی یک بـورد نصب شده است. در حقیقت میکروچیپی که بر روی این بورد قرار گرفته صفحه نمایش را کنترل مینماید.
LCDهای استفاده شده متنی و تک رنگ هستند. همچنین پشت صفحه آنها یک دیود نوری نصب شده کـه کار روشن کردن صفحه LCD را بر عهده دارد.(Light Back)
شکل LCD 16x2 .1-8
بورد LCD دارای ۱۶ پایه است. پایه های ۱ تا ۳ برای روشن کردن و تنظیم کنتراست LCD است.پایـه هـای ۴ تا ۶ پایه های کنترل دادههای ورودی و خروجی به LCD هستند. همچنین پایه های ۷ تا ۱۴ ،۸ پایـه دادههـای ورودی به بورد هستند که در این آزمایش از ۴ پایه آن استفاده میشود. پایههای ۱۵ و ۱۶ به ترتیـب آنـد و کاتـد دیود نوری نور پسزمینه صفحه نمایش هستند. پایه گوشه سمت چپ، پایه شماره ۱ است.
دانلود تحقیق ریکلوزر
| دسته بندی | برق |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 873 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 55 |
فهرست مطالب
مقدمه
فصل اول: ریکلوزر
الف ) ساختمان داخلی
ب ) انواع ریکلوزرهای بکار رفته در شبکه 20KV
a - ریکلوزر GVR با رلهPANACEA
b - ریکلوزر GVR با رله POLARR
c - ریکلوزر ENTEC
ج ) اتصالات ریکلوزر به شبکه نصب ریکلوزر و فواصل نصب آن
د ) تابلو کنترل ریکلوزر
ه ) عوامل آسیب دیدگی ریکلوزر ها
فصل دوم: انواع اتصال کوتاه درخطوط فشار متوسط
فصل سوم: مبانی نظری ریکلوزر
فصل چهارم: بررسی فنی عملکرد ریکلوزر
فصل پنجم: قابلیت اطمینان سیستمهای توزیع
فصل ششم: طرح مساله تعیین محل ریکلوزرها و تابع هدف آن
فصل هفتم: فرموله کردن تابع هدف برحسب متغیرها
فصل هشتم: روش کمینه سازی تابع هدف
فصل نهم: مطالعه فیدر نیروگاه شهر مشهد
فصل دهم: برنامه پروژه (matlab)
فصل دهم: جداول و نمودارها
مقدمه
از ابتدای شروع کار صنعت برق تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز بخشهای مختلف مصرف ، به این شبکه ها اهمیت ویژه ای بخشیده است . معهذا به علت گستردگی و پراکندگی شبکه های توزیع و عبور آن از حاشیه شهرها و روستاها ونیزمزارع ونقاط پر درخت وکوهستانی ، جلوگیری از بروز عیوب گذرا در این شبکه ها که موجب خاموشی های نا خواسته میشود را مشکل ساخته است . تمامی دست اندرکاران این صنعت در تمام جهان پیوسته در جهت نیل به تأمین برق مطمئن و پایدارتر نمودن شبکه برق رسانی آنها بر مبنای سود دهی اقتصادی و جلوگیری از زیانهای مادی و معنوی و نابسامانیهای گذشته بوده است.
در سیستمهای توزیع فشار متوسط از ریکلوزر به منظور حذف خطاهای گذرا، ایزوله کردن خطاها، مدیریت ساختار شبکه و در نتیجه افزایش قابلیت اطمینان سیستم استفاده می شود. ریکلوزرها نقش اساسی در قابلیت اطمینان شبکه های توزیع ایفاء می کنند و به همین دلیل انتخاب تعداد کافی و محل مناسب برای آنها یک عامل مهم در طرح این سیستمها است. استفاده از ریکلوزر باعث افزایش قابلیت اطمینان سیستم، کاهش انرژی توزیع نشده و درنتیجه افزایش درآمد شرکتهای توزیع می شود. از طرفی چون قیمت ریکلوزرها قابل توجه است؛ لذا استفاده از آنها، باید برای شرکت های توزیع برق توجیه اقتصادی داشته باشد. بنابراین نیاز است که تعداد و مکانهای نصب بهینه ریکلوزرها را تعیین نمود.
انتخاب تعداد و محل مناسب کلیدها و ریکلوزرها یک کار دشوار در طرح سیستمهای توزیع می باشد. شرکتهای برق با استفاده از تجربیات گذشته شان و اطلاعات مشترکین و ملا حظات دیگر تعداد و محل مناسب ریکلوزرها را انتخاب می کنند. تا کنون روشهایی هم برای مطالعات تئوریک این مساله ارائه شده است. در این روشها از الگوریتم ژنتیک در مرجع [3و4] و شبیه سازی پروسه گرم و سرد کردن فلزات در مرجع (Simulated Annealing) [2]، آنالیز حساسیت و توپولوژی شبکه در مرجع [5] استفاده شده است. انتخاب تعداد و محل ریکلوزرها به عوامل زیادی نظیر ملاحظات قابلیت اطمینان، نوع مشترکین ، تغییرات بار، هزینه های نصب و نگهداری و غیره بستگی دارد. بنابراین باید منافع و هزینه های این کار بررسی شود بطوریکه همه عوامل مزبور را دربرگیرد. در این جا یک تکنیک کمینه سازی هزینه ارائه می شود که در آن هزینه های سرمایه گذاری و هزینه های قابلیت اطمینان درنظر گرفته می شود.
مساله پیدا کردن تعداد و محل ریکلوزرهای لازم در شبکه های توزیع شعاعی بزرگ، جزء مسائل بهینه سازی ترکیبی به حساب می آید. حل اینگونه مسائل با روشهای بهینه سازی غیرخطی مرسوم مشکل می باشد. تابع هدف در این مساله ، یک تابع غیرخطی است. در مرجع [6] روشی برای تعیین مکان بهینه کلیدهای جداکننده در سیستمهای توزیع ارائه شده که با انجام اصلاحاتی همان روش را برای تعیین تعداد و محل بهینه ریکلوزرها ارائه می کنیم. در اینجا ؛ تابع هدف چنان فرموله می شود که یک تابع غیرخطی از متغیرهای دودوئی بدست می آید و سپس با توجه به شکل کلی تابع هدف، یک روش بسیار ساده و سریع جهت بهینه کردن آن ارائه می شود. این روش یک روش مستقیم و منطقی است که پاسخ بهینه مطلق را در اختیار می گذارد و نیاز به زمان طولانی ندارد. همچنین امکان رسیدن به یک پاسخ بهینه موضعی وجود ندارد. در اینجا به چگونگی فرموله کردن مساله بهینه سازی برحسب متغیرهای دودوئی و روش حل آنها با مثالهای ساده ارائه شده است و در پایان چگونگی فرموله کردن مساله بهینه سازی برحسب متغیرهای دودوئی و یافتن پاسخ بهینه آن برای یک فیدر از شهر مشهد (فیدر نیروگاه ) که شبکه های هوایی 20KV شرکت توزیع نیروی برق آن با وسعت بیش از 303/6637 کیلومتر است ارائه می شود .
باین امید که با سعی و تلاش و رعایت یکایک پیشنهادات اصلاحی و راهکارهای ارائه شده در آینده بسیار نزدیک به اصول صرفه جوئی در هزینه ها، جلوگیری از خاموشی ها و استفاده بهینه از تجهیزات شبکه که از اهداف اصلی ایزو 9002 و 14001 می باشد بیشتر از گذشته جامه عمل بپوشانیم .
1) ریکلوزرهای تکفاز :
برای حفاظت خطوط تکفاز، مانند انشعابهای یک فیدر سه فاز بکار می رود و همچنین برای شبکه های سه فازی که همه بارشان بصورت تکفاز می باشد مورد استفاده قرار می گیرد . بنابراین موقعیکه یک اتصالی دائمی یک فاز با نول پیش آید ، تنها همان فاز قطع شده در حالیکه 3/2 سیستم برقدار می باشد .
2) ریکلوزرهای سه فاز :
در جاهائیکه لازم است که بر اثر اتصال کوتاه هر سه فاز با هم قطع شوند بکار می رود . همچنین برای جلوگیری از یک فاز شدن بارهای سه فاز، مانند موتورهای بزرگ سه فاز بکار می رود . این ریکلوزرها دارای دو نوع عملکرد می باشند :
(Aتریپ تکفاز و قطع کامل سه فاز: هر فاز بطور مستقل در مقابل اتصالیها قطع و وصل می شود و وقتیکه یک اتصالی دائمی برروی یک فاز پیش آید هر سه فاز توسط یک رابط مکانیکی باهم قطع می گردند .
B) تریپ سه فاز و قطع کامل سه فاز: در این عملکرد برای هر اتصالی فاز به نول ، فاز و فاز و یا سه فاز ، تمام کنتاکتها همزمان با هم برای تریپ باز میشوند و عمل قطع و وصل برای هر سه فاز همزمان است .
الف) ساختمان داخلی:
دانلود تحقیق رباتیک، سنسورها، میکروکنترلر
| دسته بندی | الکترونیک و مخابرات |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 904 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 43 |
رباتیک
آشنایی با مفاهیم اولیه روباتیک
جمع کثیری از دانشمندان و آگاهان علمی بر این عقیده اند که در آینده ای بسیار نزدیک شاهد انقلاب روباتیک خواهیم بود و با رشد سریع تکنولوژی ، هر لحظه به این رخداد نزدیک تر می شویم . فیلم های معروف سینمایی چون جنگ ستارگان ، پیشتازان فضا ، I robot و مرد دویست ساله تا حد زیادی افکار عمومی را به این واقعیت جلب نموده که ، روبات ها می توانند تاثیراتی بسیار جدی بر زندگی انسان ها بگذارند .
هم اینک روبات ها در زمینه های مختلف مانند : جراحی های ظریف و دقیق ، تحقیقات علمی بخصوص مطالعات فضایی ، ساخت قطعات اتومبیل، ساخت قطعات الکترونیکی ، کشاورزی و انجام کارهای منزل ، صنعت هواپیماسازی ، قالب سازی و قالبریزی ، پتروشیمی و .... کاربردهای وسیعی دارند .
توانایی جمع آوری و تحلیل اطلاعات ، اتخاذ تصمیم و کنترل هر عمل حاصل از آن همواره در حیطه امتیازات مطلق انسان بوده است ، اما بشر امروزی سعی دارد هر سه فعالیت مشاهده ، تفسیر و اقدام فیزیکی را در وجود یک موجود مکانیکیِ خود مختار به نام روبات مدرن جمع آوری کند.
تاریخچه روبات ها
کلمه روبات در اصل به معنا و مفهوم بَرده بوده و با کلمات کار و کارگر مترادف است . اطلاق این کلمه به چنین موجوداتی ، چندان هم بیجا نبوده ، چرا که مهمترین انگیزه ساخت روبات ها تامین نیروی کاری بوده است که بتوان ، بدون احساس گناه ، با آن مانند برده ها رفتار کرد .
...
فوائد روبات ها :
روبات ها در بسیاری از موارد می توانند ایمنی ، میزان تولید ، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.
روبات ها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.
روبات ها هیچ گاه خسته نمی شوند یا به عبارت دیگر نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد.
دقت روبات ها خیلی بیشتر از انسانهاست. آنها می تواند در حد mm ، mµ و یا حتی بیشتر دقت داشته باشد.
ربات ها می توانند بر خلاف انسان ها در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهد.
معایب روبات های امروزی :
- روبات ها در همۀ موقعیت های اضطراری ، توانایی پاسخ گویی مناسب را ندارند و این می تواند بسیار خطرناک باشد.
- روبات ها هزینه بر هستند.
- قابلیت ها و توانایی های محدودی دارند ، یعنی فقط کاری را که برای آن ساخته شده اند ، انجام می دهند.
اجزای یک روبات :
...
سنسورها
مقاومت نوری
light dependent resistor ( LDR)
مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند. تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور رابطه عکس دارد. در واقع مانند.مقاومت متفییر یا همان پتانسیومتر است.در پتانسیومتر شما با پیچ کوشتی مقدار مقاومت را تنظیم می کردید.اما در اینجا شدت نور است که میزان مقاومت را تنظیم میکند.هرچه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت حاصل از مقاومت نوری کمتر می شود.ودر صورت نبودن نور،مقاومت نور ی مدار باز عمل می کند .
برای استفاده از این سنسور در ربات مسیر یاب در کنار هر سنسور باید یک دیود نوری یا LED قرار گیرد بطوری که LED به زمین بتابد و انعکاس نور آن به سنسور بازتابش کند . با استفاده از مدار ساده زیر میتوانید خروجی 0 ولت برای زمین سفید و خروجی 5 ولت برای زمینه سیاه بدست آورید . البته این کار نیاز به تنظیم دارد که با استفاده از پتانسیومتر k 10 میتوانید این کار را انجام دهید . با تحریک مقاومت نوری توسط نور بازگشتی از زمین مقاومت آن کم شده و جریان مورد نیاز برای تحریک بیس ترانزیستور از آن عبور میکند و خروجی 0 ولت میشود . ( این مدار برای درک بهتر این سنسور آورده شده و پیشنهاد نمیشود)
مدار زیر را میتوانید برای قسمت سنسور ربات استفاده کنید . که از اپ امپ استفاده شده آی سی 741 یک اپ امپ میباشد شما میتوانید از آیسی324 LM نیز استفاده نمایید که شامل 4 اپ امپ می باشد .
...
میکروکنترلر چیست؟
- معرفی میکروکنترلرها :
به آی سی هایی که قابل برنامه ریزی می باشد و عملکرد آنها از قبل تعیین شده میکروکنترلرگویند میکرو کنترل ها دارای ورودی - خروجی و قدرت پردازش می باشد .
2- بخشهای مختلف میکروکنترلر :
میکروکنترلر ها از بخشهای زیر تشکیل شده اند
Cpu واحد پردازش
Alu واحد محاسبات
I /O ورودی ها و خروجی ها
Ram حافظه اصلی میکرو
Rom حافظه ای که برنامه روی آن ذخیره می گردد
Timer برای کنترل زمان ها
و . . .
3- خانواده های میکروکنترلر
خانواده : Pic - AVR - 8051
4- یک میکروکنترلر چگونه برنامه ریزی میشود .
میکرو کنترلر ها دارای کامپایلرهای خاصی می باشد که با زبان های Assembly basic, c می توان برای آنها برنامه نوشت سپس برنامه نوشته شده را توسط دستگاهی به نام programmer که در این دستگاه ای سی قرار می گیرد و توسط یک کابل به یکی از در گاه های کامپیوتر وصل می شود برنامه نوشته شده روی آی سی انتقال پیدا میکند و در Rom ذخیره می شود .
5- با میکرو کنترلر چه کارهایی می توان انجام داد .
این آی سی ها حکم یک کامپیوتر در ابعاد کوچک و قدرت کمتر را دارند بیشتر این آی سی ها برای کنترل و تصمیم گیری استفاده می شود چون طبق الگوریتم برنامه ی آن عمل می کند این آی سی ها برای کنترل ربات ها تا استفاده در کارخانه صنعتی کار برد دارد .
6- امکانات میکرو کنترلرها :
امکانات میکرو کنترلرها یکسان نیست و هر کدام امکانات خاصی را دارا می باشند و در قیمت های مختلف عرضه می شود .
7- شروع کار با میکرو کنترلر:
رباتیک 26 صفحه
سنسورها 14 صفحه
میکروکنترلر 3 صفحه